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機械臂光幕安全圍欄技術(shù)

更新時間:2025-04-28點擊次數(shù):

機械臂光幕安全圍欄技術(shù)案例.jpg


機械臂光幕安全圍欄技術(shù):工業(yè)自動化場景的智能安全屏障

在工業(yè)自動化領(lǐng)域,機械臂的高效作業(yè)伴隨安全風(fēng)險,人員誤入作業(yè)區(qū)域是主要隱患之一。光幕安全圍欄作為非接觸式防護(hù)方案,通過光學(xué)檢測與智能聯(lián)動,為機械臂構(gòu)建靈活安全屏障。本文結(jié)合技術(shù)特點、應(yīng)用場景及選型要點,附核心對比表格,提供實用防護(hù)指南。


一、技術(shù)革新:從物理隔離到智能防護(hù)

1.立體防護(hù)原理

光幕安全圍欄基于紅外光束矩陣技術(shù),發(fā)射端與接收端形成光束陣列,覆蓋高度可達(dá) 2-3 米。

當(dāng)人員或物體侵入時,系統(tǒng)快速響應(yīng):

· 切斷機械臂動力,觸發(fā)聲光報警;

· 向中控系統(tǒng)發(fā)送信號并記錄事件,實現(xiàn)全流程追溯。

2.對比傳統(tǒng)防護(hù)的優(yōu)勢


防護(hù)維度傳統(tǒng)方案(金屬圍欄 / 光柵)光幕安全圍欄(安協(xié)系列)核心提升
空間利用需預(yù)留隔離空間無實體阻擋,節(jié)省 30%-50% 空間適配緊湊產(chǎn)線
響應(yīng)速度數(shù)百毫秒級響應(yīng)<20ms 極速制動風(fēng)險控制能力顯著增強
靈活適配固定區(qū)域難以調(diào)整支持多級區(qū)域編程柔性產(chǎn)線切換效率提升 40%
數(shù)據(jù)交互簡單通斷信號支持工業(yè)總線通信輕松接入智能工廠系統(tǒng)

亮點:內(nèi)置智能處理器,支持自定義防護(hù)區(qū)域形狀,兼容多種機械臂類型。


二、多場景應(yīng)用與解決方案

1.高危焊接場景

痛點:機械臂高速運行,傳統(tǒng)圍欄影響視野,補焊率高。

方案:部署安全光幕圍欄,設(shè)置分級響應(yīng):

· 靠近時減速,侵入時停機;

· 360° 防護(hù)覆蓋,避免火花飛濺威脅。

效果:人員誤闖報警率下降超 80%,補焊成本顯著降低。

2.柔性裝配線

痛點:多工位切換耗時,低速作業(yè)存在夾傷風(fēng)險。

方案:可編程光幕支持區(qū)域存儲,搭配微動作檢測算法;

10 分鐘內(nèi)完成工位切換,檢測低速運動物體。

效果:夾傷事故歸零,產(chǎn)線柔性化水平大幅提升。

3.協(xié)作機器人場景

痛點:人機共融需兼顧安全與效率,傳統(tǒng)方案易誤判。

方案:超薄光幕嵌入機械臂底座,啟用安全限速功能;

人員靠近時自動降速至安全閾值。

效果:通過安全認(rèn)證,人機協(xié)作效率提升 35%。


三、選型與部署要點

1.環(huán)境與精度適配

應(yīng)用場景防護(hù)等級關(guān)鍵配置維護(hù)要點
粉塵車間IP67氣吹清潔模塊定期吹掃鏡片
高溫環(huán)境耐高溫設(shè)計散熱系統(tǒng) + 寬溫鏡片檢查散熱系統(tǒng)
潮濕環(huán)境IP69K不銹鋼防腐外殼季度防水測試

2.系統(tǒng)集成與合規(guī)性

通信協(xié)議:選擇支持 OPC UA 等協(xié)議的型號,便于數(shù)據(jù)對接;

合規(guī)認(rèn)證:國內(nèi)需符合 GB 標(biāo)準(zhǔn),出口需 CE、TüV 等認(rèn)證,確保全球適用性。

3.安裝布局原則

高度設(shè)計:底部距地≤10cm,頂部超機械臂最大作業(yè)高度,防止死角;

角度調(diào)整:光幕方向與機械臂運動夾角≤45°,避免漏檢。


四、實戰(zhàn)案例:新能源汽車產(chǎn)線升級

挑戰(zhàn):多機械臂協(xié)同作業(yè),需滿足安全認(rèn)證與數(shù)據(jù)追溯。

方案:安裝安協(xié)光幕圍欄,中央控制器實時監(jiān)控;

定制化界面顯示狀態(tài),存儲事件數(shù)據(jù)。

效果:誤闖事件大幅減少,通過 IATF 認(rèn)證,驗廠周期縮短 50%。


五、維護(hù)與智能預(yù)警

1.日常維護(hù)

每日清潔鏡片,每周校準(zhǔn)光束,每月測試通信。

2.智能預(yù)警功能

內(nèi)置傳感器監(jiān)測設(shè)備狀態(tài),提前預(yù)警污染或老化;

分析制動數(shù)據(jù),推送維護(hù)建議,降低突發(fā)故障風(fēng)險。


六、結(jié)語

光幕安全圍欄以智能防護(hù)替代傳統(tǒng)物理隔離,為機械臂作業(yè)提供精準(zhǔn)、靈活的安全保障。安協(xié)科技的安全光柵系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于多行業(yè),助力企業(yè)提升安全與效率。

訪問官網(wǎng)(www.overz.cn)獲取選型資料,預(yù)約評估,構(gòu)建智能安全防護(hù)體系。